16-80 vs sigma 17-70 / utěsnění 16-80?

Ahoj, momentálě fotím na Pentax, ale plánuju přejít na Nikon, konkrétně se mi zalíbila D7200. Poslední otázka před koupí, kterou řeším je vhodný objektiv. V úvahu pro mě připadají zejména následující:

Sigma 17-70 C, Nikon 16-80

Největší rozdíl je cena, ta hraje velkou roli a napsáno toho bylo mnoho. V zásadě jsem z těch všch recenzí vydedukoval, že Nikon je pochopitelně lepší, ale ten rozdíl není tak velkej jako ten cenovej (kdyžtak mě prosím opravte, mýlim-li se). Ještě dodám jen, že Sigmu 17-70 používám momentálně na Pentaxu a jsem hodně spokojenej, oproti seťáku to byl velkej skok dopředu.

Co mě ale zajímá nejvíc je odolnost 16-80. Nikde není uváděná jako odolná proti vodě a prachu, ale okolo bajonetu má údajně těsnění a něco málo by vydržet asi měl... Máte s tím, prosím, někdo jakékoliv zkušenosti?

Další z kritérií o kterých se těžko informovat z tabulek a recenzí je spolupráce s tělem. Mně třeba momentálně na tom Pentaxu ostření občas zlobí a v servisu mi řekli, že velkým problémem může být i ta sigma samotná, která ne vždy s daným tělem spolupracuje korektně. Někde jsem dokonce četl, že sigma 17-50 byla pro problémy s ostřením ve spolupráci s Nikony známá.
Každopádně od Nikonu bych očekával spolehlivější a zejména rychlejší autofocus. Opět mě zajímají vaše zkušenosti, prosím :)

V úvahu by případně připadal ještě starší 16-85, ale této variantě jsem asi nakloněn nejméně.
Jedno z velkých pozitiv Sigmy je kromě ceny i dlouhá záruka, která je fajn zejména proto, že plánuju kupovat objektiv z druhé ruky.

Zároveň pokud máte i jiné zkušenosti a postřehy ke zmíněným sklům, nebo případně i jinými alternativami k nim, velice to ocením. :)

Díky, Ondra