Backfocus a frontfocus

Zdravím,
osobne som tento problém riešil nedávno. Kúpil som objektív z druhej ruky Sigma 70-200/2,8 s vedomím že ma na D90 bacfokus približne 5cm. Pretože mám D7000 ktorá umožňuje kompenzáciu tohto neduhu tak som to riskol. Po dôslednom skúšaní a porovnávaní som musel nastaviť korekciu zaostrenia v tele fotoaparátu na hodnotu -20, čo je hraničná hodnota. Pri tejto korekcii mi objektív zaostruje presne a spoľahlivo. Rozsah je od +20 do -20. Len pre kľud v duši som našiel servis pre SR v Ružomberku, kde mi povedali, že sa to dá riešiť prehraním firmwaru objektívu. Keď sa k nim dostal objektív tak mi oznámili, že je to starší model a oni to nevedia nastaviť. Podotýkam, že som tam dodal aj telo fotoaparátu lebo na tom trvali. Následne som sa informoval v servise AWH so sídlom v Prahe a toto zistenie mi potvrdili.
Z toho čo som zistil v mojom prípade je vada v mechanickom nastavení zaostrovacích elementov objektívu.
Asi to bude nad tvoje sily aby si daný problém vyriešil nejakým mechanickým nastavovaním zaostrovacích elementov objektívu. Našiel som aj postup ako to niekto na nete riešil nastavením polopriepustného zrkadla v tele fotoaparátu. Jednalo sa o D90, ale osobne si myslím že to má význam iba v tom prípade že budeš používať iba jeden objektív s ktorím máš daný problém.
Pred tým než začneš riešiť opravu alebo nastavenie niekde v servise mal by si si overiť či telo bezchybne spolupracuje s ostatnými objektívmi ktoré používaš.

Někdy stačí míň světla a AF přestane fungovat spolehlivě např. slabé umělé osvětlení v místnosti. Možný důvod je i jev tzv. Focus Shift, kdy se po zaklapnutí clony na pracovní posune rovina ostrosti. Znát to je především u světelných objektivů. Dalším důvodem může být prostě špatně seřízený objektiv.
Osobně mám problém s ostřením u objektivu Nikkor 50 f/1.4G který mi na D90 často přeostřuje za. Někdy ale zaostří přesně. Takže vina je spíš na nepříliš spolehlivém AF modulu fotoaparátu. Dost s tím bojuju, a nebo prostě něco dělám špatně. Možná by mi pomohla nějaká rada typu jak ostřit.

Pěkná vizualizace je flash na http://graphics.stanford.edu/courses/cs178/applets/autofocusPD.html

Tady mě napadlo, že by AF systém mohl ostřit špatně, pokud by objektiv neměl osu rovnoběžnou s optickou osou foťáku. Je to možné?